2025年12月29日，中国L4级高度自动驾驶卡车及解决方案提供商主线科技（北京）股份有限公司（简称“主线科技”）披露H股IPO申报材料，成为2025年H股自动驾驶行业扎堆递表、集中上市的15家公司之一。据《经济参考报》记者不完全统计，2025年1月至11月，国内自动驾驶领域融资金额已超380亿元，超过该领域2024年全年的融资额。

业内人士表示，2025年，自动驾驶赛道在港股出现“扎堆上市”的火爆现象，本质上是“政策窗口期、资本退出压力、商业化拐点、市场制度红利”四重因素共振的结果。头部企业通过双重上市抢占资本高地，中小型企业则在商业化验证压力下艰难闯关。随着2026年L3/L4级自动驾驶商业化节点临近，预计还将有更多公司递表，自动驾驶行业正从“技术叙事”转向“场景落地”，应用场景梯度分化明显，资本市场反应更加理性，无明确订单和营收支撑的纯技术公司将被市场冷落。

企业扎堆递表港交所

2025年12月15日，工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市拥堵、高速路段的车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点。此举被业界视为我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步，也让投资者看到从“技术烧钱”到“产品变现”的清晰路径。

政策的支持给自动驾驶赛道“再添一把火”，苦苦守候的一级市场投资者看到了希望的曙光。2025年，共有15家自动驾驶产业链公司递表港交所。其中，小马智行、文远知行、希迪智驾、图达通等公司在H股顺利上市，驭势科技、主线科技、车联天下、福瑞泰克、千里科技、享道出行、极飞科技、承泰科技、奥迪威、斑马网络等公司尚在冲刺H股上市。

2025年自动驾驶赛道的爆发并非偶然。从政策端来看，L3级自动驾驶准入许可在2025年第四季度颁发，如果错过需等待下一轮政策周期；从资本端来看，国内自动驾驶公司多成立于2016年前后，而人民币基金存续期一般为5至7年，美元基金存续期一般在10年左右，这些公司与投资人签订的IPO上市对赌条款在2025年前后到期，资本退出压力会传导给IPO公司；从技术端来看，经过多年发展，端到端大模型在2025年基本成熟，订单数据可支撑公司上市估值，客观上使得这些公司具备了一定的上市基础；从市场端来看，港股2025年回暖，18C章上市制度经过两年实践被验证可行，市场对尚未盈利的自动驾驶公司接受度显著提高。

作为2025年最后递表的一家自动驾驶公司，主线科技的资本轨迹也颇有代表性。该公司成立于2017年3月，是全国首个拿下商用车智能网联汽车路测牌照的企业，也是中国首个在港口场景实现商业化部署的无人运输解决方案提供商。目前，主线科技已累计交付并运营了近千台智能卡车，智能运输里程近亿公里，公司业务遍布天津港、宁波舟山港、广州港、烟台港、合肥港等数十个海港，并且已在中东、新加坡、韩国、巴西等国家开展业务。主线科技创始人张天雷于2008年7月取得清华大学计算机科学与技术学士学位，于2015年7月取得清华大学计算机科学与技术博士学位。在创立主线科技前，张天雷在自动驾驶领域履历丰富。他曾任职于微软亚洲研究院与百度，是百度无人车“创始30人”兼技术委员会核心成员，参与了多个自动驾驶平台开发项目，拥有近二十年的无人驾驶技术研发经验。

尽管如此，主线科技目前仍未实现盈利，公司核心收入主要来自三大业务板块：Trunk Port、Trunk Pilot及Trunk City，分别对应港口物流枢纽、公路运输、城配场景。2022年至2024年及2025年上半年，主线科技营业收入分别为1.12亿元、1.34亿元、2.54亿元和0.99亿元，对应归属于公司股东的净利润分别为-2.78亿元、-2.13亿元、-1.87亿元和-0.96亿元。截至2025年上半年，主线科技累计亏损为10.78亿元。

此次递表之前，主线科技共进行了八轮融资，其中，天使轮（2017年7月）由安徽科讯创业投资基金合伙企业（有限合伙）投资3000万元。2018年、2019年、2021年、2022年、2023年、2024年及2025年，主线科技均对外进行了融资。在2025年11月的最后一轮融资（B5轮）中，主线科技投前估值为36亿元，投后估值为38.6亿元。

据IT桔子数据，2024年，我国自动驾驶行业融资金额超过320亿元。据记者不完全统计，仅2025年前11个月，国内无人驾驶领域融资金额已超380亿元，超过2024年全年融资额。

行业开启淘汰赛

从市场层面来看，港股自动驾驶IPO热潮在某种程度上是资本狂欢，但从产业层面来看，实则是自动驾驶行业“青春期结束、成年礼开始”的集体阵痛——行业进入“决赛圈”，资金决定生死，创业公司纷纷抢占资本高地，为接下来的“淘汰赛”储备粮草。

一个典型的表现是，即便是2025年前11个月自动驾驶行业融资额超过2024年全年，但“聪明的钱”也不是遍地撒网，整个市场已经从“技术叙事”转向“场景落地”，投资人正在非常理性地选择投资标的。

封闭场景最受投资人青睐。比如，矿山、港口、物流园区等半封闭/封闭场景吸引了大量资本的关注。其背后的逻辑是，环境可控与技术难度呈现指数级降低。2025年，部分企业的“一段式”端到端架构，使封闭场景的系统代码量简化90%、传感器成本降低60%。这种轻量敏捷的技术路径，让资本看到了“投入即量产”的可能性，而非开放道路“无底洞式”的研发投入。此外，由于封闭应用场景具有ROI（投资回报率）可量化、替代效应立竿见影、标准化程度高、规模化复制便捷、边际成本递减、事故责任清晰等优势，其被投资人视为最有可能实现商业化落地的场景。

以小马智行和文远知行为例，其H股上市募集资金大部分将被用于研发和商业化落地，企业需完成从高额研发投入转向商业化落地实现盈利的跨越。

与封闭场景相比，2025年，开放道路场景（尤其是L3级自动驾驶乘用车）的商业化仍面临成本居高不下、法规尚待完善、盈利遥遥无期等挑战。资本在“不确定的开放”与“确定的封闭”之间，用脚投票选择了后者。

从H股IPO公司来看，封闭应用场景的自动驾驶公司是上市主力。比如，易控智驾运行的无人矿卡车队规模从6月份的1400余台增至2000台以上，公司已占据中国L4级自动驾驶矿区解决方案市场近半份额。截至2025年9月末，易控智驾的解决方案已部署在我国按年核定产能的12个最大露天煤矿中的7个。在西北地区的两个露天矿山运输项目中，公司分别部署了509台和488台无人矿卡，刷新了行业最大规模无人矿卡车队纪录。

驭势科技的核心业务是为机场、厂区等企业客户及商用车制造商提供自动驾驶解决方案，涵盖搭载L4级自动驾驶功能的商用车、自动驾驶套件、软件解决方案及租赁服务。希迪智驾则专注于自动驾驶矿卡及物流车、车联网技术及智能感知解决方案的研发。

小马智行曾在第三季度财报中表示，公司将加速量产节奏，其Robotaxi车队规模将在完成2025年1000辆目标的基础上，于2026年年底进一步突破3000辆。同时，公司将利用技术有效驱动成本优化，在2025年基准上，实现自动驾驶套件物料清单成本降低20%，以更好地完成商业化落地。

可以看出，谁能率先融资谁就能留在牌桌上。2025年，毫末智行被曝已经全面“停摆”，纵目科技、清研微视等也相继陷入破产、清算或深度重组困境；而最近株洲的一辆哈啰自动驾驶出租车撞伤两位路人的事故，也再度引发人们对于自动驾驶安全性的担忧。

在最近举办的地平线首届技术生态大会上，地平线副总裁苏箐认为，未来三年，行业将在现有系统上进行极致优化，而不是理论内核的重构，行业将进入“苦日子”阶段。

不过，多数车企也在发力打通商业化堵点。长安汽车智能驾驶高级总工程师潘屹峰表示，汽车作为最大规模的“具身智能”应用载体，是通往AGI（通用人工智能）最有希望的应用形式，公司将构建1+N+X未来出行生态。

同时，2025年12月25日，广汽集团宣布，广汽旗下昊铂品牌车型A800启动L3级有条件自动驾驶高速道路研发测试，该测试已获得广州市相关主管部门批准。自动驾驶落地进一步加快。